近日，由中國船級(jí)社（CCS）檢驗(yàn)，臺(tái)州楓葉船業(yè)有限公司建造的“智鯤”號(hào)無人艇順利完工。
“智鯤”號(hào)艇長19.90米，是目前按照CCS《無人水面艇檢驗(yàn)指南》建造的最大尺度無人艇。
船寬5.5米，型深2.4米，吃水0.9米，設(shè)計(jì)航速15節(jié)，雙體艇型，360°全回轉(zhuǎn)槳、雙發(fā)電機(jī)直流組網(wǎng)電力推進(jìn)，直流電推+舵槳/電池+舵槳，可實(shí)現(xiàn)遙控操縱、自主靠泊及自主航行功能。
該艇由艇體系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、航路控制/避障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、岸基控制系統(tǒng)等7個(gè)分系統(tǒng)組成，其智能水平在國內(nèi)外處于領(lǐng)先地位。
該項(xiàng)目受到CCS高度重視。建造檢驗(yàn)期間，項(xiàng)目組與船廠、北京航空航天大學(xué)合肥創(chuàng)新研究多次開展線上及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)交流會(huì)，準(zhǔn)確預(yù)判有關(guān)技術(shù)問題，及時(shí)修正試驗(yàn)大綱等，保障了無人艇項(xiàng)目的順利完工。
