如果說前不久熱播的迪士尼科幻大片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》通過呆萌的機(jī)器人“大白”喚醒了人們對未來世界機(jī)器人的想象，那么近日七二四所鵬力智能裝備公司焊接成套裝備在山船重工的示范應(yīng)用，則讓我們看到了智能制造在船舶制造業(yè)中現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。
該焊接成套裝備是七二四所牽頭承擔(dān)研制的國家“基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)《大型船舶立體結(jié)構(gòu)件成形及焊接裝備》的成果，采用多協(xié)同控制機(jī)器人、智能爬行機(jī)械手、專用機(jī)械手等方式完成焊接工作。例如，用曲面分段骨材激光突破我國船舶曲面分段智能焊接的瓶頸問題；配有外部升降和行走機(jī)構(gòu)的多協(xié)同控制焊接機(jī)器人完成平面分段生產(chǎn)線后部組立結(jié)構(gòu)較復(fù)雜焊縫焊接；配有焊縫跟蹤功能的專用焊接機(jī)械手完成焊接特別狹小的、人員不能進(jìn)入的分段空間；智能爬行焊接機(jī)械手完成垂直焊接中空間狹小的箱型結(jié)構(gòu)的垂直焊縫焊接，其體積小、重量輕、攜帶方面，并具備適應(yīng)不同焊縫形式的焊接功能。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，焊接智能成套裝備可大大提高加工制造的精細(xì)度，成倍提高人工焊接效率，節(jié)約勞動(dòng)成本。
